O Miradouro da Vigia está situado em plena serra de Sintra. Deste ponto abrange-se uma vista magnífica, comparável apenas a uma pintura dos mais belos postais: três montes cada um deles com uma construção deslumbrante: o Palácio Nacional da Pena, o Castelo dos Mouros e o Castelo de São Gregório, um palacete revivalista. Para visitar em São Pedro de Sintra, a apenas 2km do Centro Histórico da Vila.
Sintra é o único lugar do país em que a História se fez jardim.
Porque toda a sua legenda converge para aí e os seus próprios monumentos falam menos do passado do que de um eterno presente de verdura.
Louvar Amar, Vergílio Ferreira