Da génese das pequenas vilas saloias do Concelho de Sintra chegaram aos nossos dias vestígios patrimoniais inestimáveis, que agora se assinalam e se disponibilizam aos munícipes através de sinalética específica.

A Rota do Património Histórico-Cultural de várias freguesias do Concelho identifica locais que são o testemunho não só desse passado longínquo, mas também de um passado recente, que acompanhou o crescimento urbano destas freguesias.

A primeira rota é referente ao património de Agualva-Cacém, estando previstas mais três rotas das zonas de Queluz-Belas, Rio de Mouro e Sintra.